按用途：

消费级：航拍、娱乐。

行业级：农业喷药、电力巡检、测绘建模。

军用级：侦察、攻击型。

按结构：

多旋翼：最常见（4-8个螺旋桨），灵活悬停但续航短（约30分钟）。

固定翼：形似飞机，续航长，适合测绘、物流。

垂直起降：结合旋翼和固定翼优势，近年新兴类型。